一、內(nèi)、外圓粗車循環(huán)指令編程（G71） 
該指令應(yīng)用于圓柱棒料外圓表面粗車、加工余量大、需要多次粗加工的情形。
1.指令格式（1）

1.指令格式（2）
G71 U（Δd）R（e）；
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
其中：
Δd—每次切削深度，半徑值給定，不帶符號，切削方向決定于AA方向，該值是模態(tài)值；
e—退刀量，半徑值給定，不帶符號，該值為模態(tài)值；
ns—指定精加工路線的第一個程序段段號；
nf—指定精加工路線的最后一個程序段段號；
Δu—X方向上的精加工余量，直徑值指定；
Δw—Z方向上的精加工余量；
F、S、T—粗加工過程中的切削用量及使用刀具。

2.指令循環(huán)路線分析
●G71粗車外圓加工走刀路線。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，快速退至C點(diǎn)，退刀量由Δw和Δu/2決定；
●快速沿X方向進(jìn)刀Δd深度，按照G01切削加工，然后按照45°方向快速退刀，X方向退刀量為e，再沿Z方向快速退刀，第一次切削加工結(jié)束；
●沿X方向進(jìn)行第二次切削加工，進(jìn)刀量為e+Δd，如此循環(huán)直至粗車結(jié)束；
●進(jìn)行平行于精加工表面的半精加工，刀具沿精加工表面分別留Δw和Δu/2的加工余量;
●半精加工完成后，刀具快速退至循環(huán)起點(diǎn)，結(jié)束粗車循環(huán)所有動作。

3.指令參數(shù)正負(fù)號確定

上述循環(huán)指令應(yīng)用于工件內(nèi)徑輪廓時，G71就自動成為內(nèi)徑粗車循環(huán)，此時徑向精車余量Δu應(yīng)指定為負(fù)值。圖中給出了4種切削模式（所有這些切削循環(huán)都平行于Z軸）下U和W的符號判斷。

4.指令應(yīng)用說明（1）
1）指令中的F、S值是指粗加工中的F、S值，該值一經(jīng)指定，則在程序段段號“ns”、“nf”之間的所有F、S值無效；該值在指令中也可以不加以指定，這時就是沿用前面程序段中的F、S值，并可沿用至粗、精加工結(jié)束后的程序中去。

2）通常情況下類型I的粗加工循環(huán)中，輪廓外形必須采用單調(diào)遞增或單調(diào)遞減的形式，否則會產(chǎn)生凹形輪廓不是分層切削而是在半精車時一次性進(jìn)行切削加工，更多數(shù)控知識微信搜索公眾號“數(shù)控編程教學(xué)”免費(fèi)領(lǐng)取教程，導(dǎo)致切削余量過大而損壞刀具。如圖所示就是輪廓形狀沒有單調(diào)增加時半精加工一次切削凹坑的情形。

3）循環(huán)中的第一個程序段即順序號為“ns”的程序段必須沿著X向進(jìn)刀，且不能出現(xiàn)Z軸的運(yùn)動指令，否則會出現(xiàn)程序報警。如“G00X10.0；”正確而“G00X10.0 Zl.0；”則錯誤。

5）循環(huán)起點(diǎn)的確定：G71粗車循環(huán)起點(diǎn)的確定主要考慮毛坯的加工余量、進(jìn)退刀路線等。一般選擇在毛坯輪廓外1～2mm、端面1～2mm即可，不宜太遠(yuǎn)，以減少空行程，提高加工效率。

6）“ns”至“nf”程序段中不能調(diào)用子程序。

7）G71循環(huán)時可以進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償?shù)荒苓M(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。因此在G71指令前必須用G40指令取消原有的刀尖半徑補(bǔ)償。在“ns”至“nf”程序段中可以含有G41、G42指令，對工件精車軌跡進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。

●采用內(nèi)徑粗車循環(huán)指令編寫加工程序；
●以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)；
●將循環(huán)起點(diǎn)設(shè)置在直徑為φ6，距離端面為5㎜的地方，選擇切削深度為1.5㎜（半徑值），退刀量為1㎜；
●X方向精加工余量為0.4㎜，Z方向精加工余量為0.1㎜。 
O2018
T0101;
G98M03 S400;
G00X6.0 Z5.0;
G71U1.5 R1.0;
G71P10 Q20 U-0.4 W0.1 F100;
N10 G00 G41 X44.0;
G01 W-25.0 F60.0;
X34.0 W-10.0;
W-10.0;
   G03 X20.0 W-7.0 R7.0;
   G01 W-10.0;
   G02 X10.0 W-5.0 R5.0;
   G01 W-18.0;
N20     X6.0 Z-82.0;
   S1000;
    G70P10 Q20;
    G00 G40 Z50.0;
        X100.0;
    M05;
    M30;